汽車環氧（yǎng）折邊膠自動點膠係統

       折邊膠再汽車廠焊裝車間裏主要（yào）用於車門、發動機罩蓋和後備廂（xiāng）蓋板的裝配粘接，取代原有（yǒu）的點焊結構。折邊膠的工藝是塗膠要沿著準備衝壓折邊的鈑金外板的（de）周邊進行（háng），塗膠的位置要準確，塗膠量要適當，如果塗膠量過多或塗膠的（de）位置（zhì）不（bú）當，則可能造成（chéng）膠液外溢而汙染翻邊衝壓模具；如（rú）果塗膠量不足，則有可能造成粘接（jiē）不牢的現象。因此，在現代（dài）汽車工（gōng）業大批量生產的前提下，焊裝車間的折邊塗膠布如有可能都應采（cǎi）用（yòng）自動塗膠係（xì）統。

     折邊膠自動（dòng）塗膠（jiāo）係統主要有（yǒu）兩種塗膠方（fāng）式：一種（zhǒng）為六軸（zhóu）機器人布（bù）置（zhì）在焊裝輸送線旁邊或機器人懸吊在輸送線的上方。機器人手腕拿著塗膠槍進行塗膠。供膠係統通常為雙55加侖（1加侖=3.785L）雙柱供膠泵供膠。

    具體的（de）工（gōng）藝流程（chéng）是（shì）：流水（shuǐ）線輸送帶降待塗膠的外板輸送到塗膠工位，板件自動定位（wèi）夾緊後給（gěi）機器人一個信號，機器（qì）人拿著塗膠槍沿著（zhe）設定的軌跡將折（shé）邊膠均勻的塗在板件（jiàn）上，塗（tú）膠完成後機器人回原始位置等待下一個（gè）待塗工件的到來。早期的機器人折邊膠自動塗膠（jiāo）係統不配置膠流量自動（dòng）控製裝置，隻是靠膠調壓閥（fá）來進行膠流量的簡單控製。隨著機（jī）器人及自動控製（zhì）技術的發展，現在裝配的機器人折邊膠自（zì）動塗膠係統均配（pèi）置膠計量裝置。